Cuando traduzco una entrada, ¿se traducirán sus relaciones?

Traduzco la página en inglés, con un campo post object de ACF. Cuando la página con el ID asociado se traduce, en lugar de crear automáticamente la entrada de traducción correspondiente para el campo de ACF, lo ignora, y en los logs veo avisos que dicen:

There is no translated entry for custom post or media item with ID '2439' and language 'fr'

¿Hay que crear primero todas las entradas de traducción para que esto funcione? ¿No se crearán al vuelo si alguna no existe ya?

Todas las entidades referenciadas ya deben existir (es decir, estar traducidas). Cuando traduces una entrada, solo se traduce esa entrada. No se desencadena la traducción de todas las demás entidades a las que referencia.

Por tanto, debes traducir primero la entrada referenciada y luego la entrada que la referencia.

Lo mismo ocurre con categorías/etiquetas/imágenes destacadas: debes traducir primero la entidad referenciada y luego la entrada que la referencia.